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HD高精度行星齒輪傳動HPG-20A-11-J6

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更新時間:2024-06-10

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HD高精度行星齒輪傳動HPG-20A-11-J6行星齒輪減速機又稱為行星減速機,伺服減速機。在減速機家族中,行星減速機以其體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點,而被廣泛應(yīng)用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動中

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屬于連續(xù)作用的HD高精度行星齒輪傳動HPG-20A-11-J6波發(fā)生器有單滾子、雙滾子和三滾子波發(fā)生器。這類波發(fā)生器由若干個滾子和一個轉(zhuǎn)臂組成。滾子式波發(fā)生器只適用于小功率的低速傳動。因為在這種結(jié)構(gòu)中增加滾子直徑的可能性受到限制,裝于棍子中的軸承尺寸就要小,因而動載荷容量就不夠,更何況滾子的速度也比較大。

圓盤式和滾子式波發(fā)生器可以做成人工調(diào)節(jié)的,也可以是自動調(diào)節(jié)的?;蚴抢脻L子的徑向位移來進行調(diào)節(jié),或是利用附加偏心件靠加大偏心距的辦法來進行調(diào)節(jié),或是利用自動加載過程中的自動加緊效應(yīng)使他轉(zhuǎn)動。

液動式高精度行星齒輪傳動HPG-20A-11-J6波發(fā)生器的作用原理如下:裝于主動軸上的分配器一轉(zhuǎn)動便打開了通向徑向槽的液體通道。在液體壓力下或承受此壓力的柱塞作用下柔性構(gòu)件產(chǎn)生變形。

電磁式波發(fā)生器通常屬于一種在柔性構(gòu)件外面配置的波發(fā)生器。沿柔性環(huán)的四周配置若干電磁鐵。隨著線圈中磁場強度的變化,柔性構(gòu)件的變形量亦隨之改變。

還有一種能使兩個相互作用構(gòu)件產(chǎn)生變形的雙重波發(fā)生器。這種發(fā)生器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,但是能使柔性構(gòu)件的變形少一半。這種高精度行星齒輪傳動HPG-20A-11-J6發(fā)生器宜用于小傳動比的情況。

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