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代理焊接機(jī)器人諧波傳動(dòng)SHF-17-30-2UH

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更新時(shí)間:2024-06-10

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代理焊接機(jī)器人諧波傳動(dòng)SHF-17-30-2UHharmonic gear drive 定義:主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)

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兩個(gè)相嚙合的工作齒面的局部地方由于高壓和嚴(yán)重的塑性流動(dòng)而緊密接觸。代理焊接機(jī)器人諧波傳動(dòng)SHF-17-30-2UH這種緊密接觸會(huì)引起分子粘合力作用,從而發(fā)生象金屬微粒的焊接一樣,這種現(xiàn)象稱為粘著磨損。當(dāng)繼續(xù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí),在焊接處引起損壞。因碾琢磨損過程或者由于摩擦功而引起溫度升高,使粘著磨損急劇增快,這樣就促使齒面繼續(xù)損壞。很明顯,接觸應(yīng)力越大,由粘著磨損所引起的齒面破壞也就越急劇。

如果出現(xiàn)麻斑的數(shù)量和尺寸繼續(xù)擴(kuò)大,這樣的點(diǎn)蝕稱為發(fā)展性點(diǎn)蝕。發(fā)生這種點(diǎn)蝕時(shí),輪齒的工作表面減小,而承受載荷部分的應(yīng)力增大,這樣就促使疲勞裂痕發(fā)展而加速齒面的破壞或者出現(xiàn)其他形式的破壞,塑性變形和膠合。

隨著滾動(dòng)速度的增大,輪齒接觸表面間的油膜增厚,摩擦力降低,這將提高抵抗疲勞裂痕發(fā)展的能力,從而可提高疲勞點(diǎn)蝕的發(fā)展所限制的傳動(dòng)承載能力。

齒頂?shù)某休d能力遠(yuǎn)高于齒根,為了提高圓柱斜齒輪傳動(dòng)的承載能力而采用齒頂和齒根硬度差較大的傳動(dòng)的可能性。

滑動(dòng)速度的增大,將使接觸處的溫度增高和潤(rùn)滑油的粘度降低。因此,促使吃面發(fā)生粘著磨損。在上面所指出的哪些因素特別不利的情況下,可能同時(shí)發(fā)生大量的粘著磨損策源處,而使接觸齒面明顯損壞。這種情況下的具有危險(xiǎn)性的粘著摩擦稱為膠合。

 

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