代理原裝HD哈默納科伺服驅(qū)動(dòng)HA-680-6-24  哈默那科  harmonic

在無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子軸上裝有轉(zhuǎn)自位置檢測(cè)器，測(cè)速發(fā)電機(jī)和光電脈沖編碼器。轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器的輸出信號(hào)控制電子換向器，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的換向，即電子換向器中的晶體管的導(dǎo)通與截止由轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器的輸出信號(hào)決定。測(cè)速發(fā)電機(jī)代理原裝HD哈默納科伺服驅(qū)動(dòng)HA-680-6-24的輸出信號(hào)用于速度反饋，而光電脈沖編碼器的信號(hào)送入C N C裝置，用于位置反饋。轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器有多種類(lèi)型，但只輸出信號(hào)的波形均為三路方波。

光電式轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器利用光束與轉(zhuǎn)子位置角之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，按規(guī)定的順序照射光電元件，由此發(fā)出電信號(hào)時(shí)電子換向器中相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通，去控制定子繞組依次換流。

光電位置檢測(cè)器的原理是：將一個(gè)帶有小孔的光屏蔽罩和轉(zhuǎn)軸連接在一起，并隨轉(zhuǎn)子繞一固定光源旋轉(zhuǎn)。安裝在對(duì)應(yīng)于定子繞組確定位置上的光電池受到光束的照射時(shí)，發(fā)出電信號(hào)，從而檢測(cè)出定子繞組需要進(jìn)行換流的確切位置。

無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)其實(shí)也就是交流電動(dòng)機(jī)，他的氣隙磁場(chǎng)是按照方波分布的，而永磁同步電動(dòng)機(jī)的氣息磁場(chǎng)是按照正弦波分布的。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)在結(jié)構(gòu)上相當(dāng)于一臺(tái)反裝式直流電動(dòng)機(jī)，他的電樞放置在定子上，轉(zhuǎn)子為永磁體。他的電樞繞組為多相繞組一般為三相。各相繞組分別與電子換向器電路中的晶體管開(kāi)關(guān)連接。