harmonic原廠伺服FHA-32C-100-E200-C  哈默納科  伺服元件

內(nèi)齒圈固定時，傳動比小于0的2K-H型減速器有zui大的運(yùn)動效果。轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)速很高時會產(chǎn)生很大的離心力，從而限制了行星輪支承的承載能力，所有不能采用這種型式的減速器，而采用轉(zhuǎn)臂固定的減速器。旋轉(zhuǎn)方向相反的兩臺設(shè)備需要連接時，也可選用轉(zhuǎn)臂固定的減速器。外嚙合中心輪固定的傳動用于傳動比很小的傳動，例如用于活塞式飛機(jī)發(fā)動機(jī)的螺旋槳減速器。

單級直齒行星減速器高速大功率的傳動常采用人字齒輪。行星減速器中，采用浮動中心輪、柔性輪緣中心輪和其他結(jié)構(gòu)措施，可使各行星輪間的載荷均衡。

設(shè)計齠輪軸時應(yīng)當(dāng)注意到，harmonic原廠伺服FHA-32C-100-E200-C如果齠輪在兩支承間對稱布置，則軸的彎曲變形實際上不會引起載荷集中。當(dāng)齠輪很寬，以及支撐的載荷或者剛度迥然不同時，載荷集中很明顯。為使扭轉(zhuǎn)變形和彎曲變形能互相補(bǔ)償，齠輪建議布置在遠(yuǎn)離輸入扭矩的一側(cè)。

軸和齒輪輪轂鏈接的部分應(yīng)具有足夠的長度以保證，齒輪可靠的傳遞扭矩和很好的定心。齒輪結(jié)構(gòu)中，應(yīng)規(guī)定加工輪齒的工藝基準(zhǔn)。齠輪軸加工時用*或者夾具安裝在機(jī)床上。加工齒輪時，應(yīng)用凸緣將齒輪輪緣壓緊在機(jī)床的工作臺上，以免振動影響齒輪的加工精度和光潔度。輪轂上無孔的齒輪，應(yīng)按照腹板孔固定后加工。切齒時，齒輪應(yīng)以設(shè)計基準(zhǔn)內(nèi)孔或者軸頸安裝在機(jī)床上，而不是與設(shè)計基準(zhǔn)一起加工出來的端面凸緣上，因為后者的精確性較差。目前大多數(shù)外嚙合齒輪是用滾刀來加工的。

為了獲得較大的傳動比，可將幾級2K-H型傳動連接起來。具有雙齒圈行星傳動得到了廣泛應(yīng)用，齒輪相對于轉(zhuǎn)臂的運(yùn)動為兩級傳動。