由于在部件的偏心之間相對(duì)的角度作相位變化，各個(gè)偏心所引起的回差是可能相互疊加，也可能相互抵消的隨機(jī)量，因此，harmonic齒輪箱型諧波減速機(jī)CSF-20-100-GH-J2總回差更是不可預(yù)測(cè)的。當(dāng)然實(shí)際測(cè)量時(shí)，不但可以精確地測(cè)定第二類、第三類來(lái)源，也可以精確地測(cè)定第四類來(lái)源。困難的是，在設(shè)計(jì)中只有它們的zui大值才是固定的，而其具體的數(shù)值直到實(shí)際制造之前都不能確定，在測(cè)量之前也是不知道的。

第二類到第四類來(lái)源實(shí)質(zhì)上是由公差產(chǎn)生的，但也有些部分是由確定其zui小回差值的設(shè)計(jì)容差所產(chǎn)生的。例如，配合零件的zui小間隙就是容差與zui小回差的實(shí)例。

    在第五類來(lái)源中，撓曲和環(huán)境條件所帶來(lái)的各種各樣的回差來(lái)源不是直接從幾何的設(shè)計(jì)尺寸中顯示出來(lái)的，而只能從對(duì)溫度范圍和動(dòng)態(tài)力的實(shí)際情況的分析研究中拾斷出來(lái)。

    對(duì)于設(shè)計(jì)人員來(lái)說(shuō)，*類回差來(lái)源是*可以控制的，而且甚至可以使其為零。第二、三和四類回差來(lái)源在某種程度上說(shuō)是harmonic齒輪箱型諧波減速機(jī)CSF-20-100-GH-J2不可避免的，并且其大小隨著零件的不同而變化。只能將它們控制在一個(gè)zui大值之內(nèi)。第五類來(lái)源是可以計(jì)算和控制的混合項(xiàng)目.如溫差的大小和某些簡(jiǎn)單的撓曲，加上其它來(lái)自動(dòng)力的撓曲、振動(dòng)和沖擊等非常難以捉摸及雜亂的來(lái)源。

可以把每對(duì)嚙合齒輪的*到第五類回差部分疊加起來(lái)，得個(gè)總回差值。第四類來(lái)源是隨著轉(zhuǎn)動(dòng)而變化的，而其他類的則具有不變的值。