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哈默納科非標(biāo)定制諧波規(guī)格SHG-20-120-2UH

哈默納科非標(biāo)定制諧波規(guī)格SHG-20-120-2UH

更新時(shí)間:2024-06-11

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哈默納科非標(biāo)定制諧波規(guī)格SHG-20-120-2UH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

傳動(dòng)速比大。單級(jí)諧波齒輪哈默納科非標(biāo)定制諧波規(guī)格SHG-20-120-2UH傳動(dòng)速比范圍為70~320,在某些裝置中可達(dá)到1000,多級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速,也可用于增速的場(chǎng)合。
承載能力高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上,而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料,齒與齒之間是面接觸。
傳動(dòng)精度高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,誤差平均化,即多齒嚙合對(duì)誤差有相互補(bǔ)償作用,故傳動(dòng)精度高。在齒輪哈默納科非標(biāo)定制諧波規(guī)格SHG-20-120-2UH精度等級(jí)相同的情況下,傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側(cè)隙嚙合,故諧波齒輪減速機(jī)傳動(dòng)空程小,適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過程中作均勻的徑向移動(dòng),因此,即使輸入速度很高,輪齒的相對(duì)滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動(dòng)的百分之—),所以,輪齒磨損小,效率高(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時(shí),齒輪的兩側(cè)都參加工作,因而無沖擊現(xiàn)象,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。    

齒輪應(yīng)用上的變化是如此之大,以致其設(shè)計(jì)要求的指標(biāo)是從幾乎不加控制和zui不嚴(yán)的公差起,一直到要加以*的控制和萬分之一(0,0001)英寸的zui小公差。高質(zhì)量的齒輪,具有0.001英寸到0.0001英寸的公差,這種齒輪被定名為“精密齒輪"。它們以所有類型、徑節(jié)、尺寸和材料出現(xiàn)。精密齒輪傳動(dòng)在分析、設(shè)計(jì)和制造準(zhǔn)則方面都有足夠的專門性,以致有理由用一個(gè)專題來闡明其特性。

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