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哈默納科轉(zhuǎn)臂單元諧波齒輪箱SHG-20-80-2UH

哈默納科轉(zhuǎn)臂單元諧波齒輪箱SHG-20-80-2UH

更新時(shí)間:2024-06-13

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哈默納科轉(zhuǎn)臂單元諧波齒輪箱SHG-20-80-2UH,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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當(dāng)行星輪的直徑很小,在行星輪輪緣內(nèi)根本不能容納可滿足承載能力要求的軸承時(shí),則可采用將滾動(dòng)軸承安裝在轉(zhuǎn)臂側(cè)板上的行星輪支承結(jié)構(gòu),哈默納科轉(zhuǎn)臂單元諧波齒輪箱SHG-20-80-2UH這種支承結(jié)構(gòu)較顯著的優(yōu)點(diǎn)是由于兩支承間的距離增大了,則可以減小由軸承徑向游隙引起的行星輪的偏斜角。但它的缺點(diǎn)是使轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)變得較復(fù)雜,整個(gè)機(jī)構(gòu)的軸向尺寸有所增大。

對(duì)于裝在轉(zhuǎn)臂側(cè)板上支承行星輪的滾動(dòng)軸承,由于該軸承的內(nèi)圈為旋轉(zhuǎn)圈,故該軸承內(nèi)、外圈的配合,正好與上述配合情況相反。哈默納科轉(zhuǎn)臂單元諧波齒輪箱SHG-20-80-2UH為了提高裝配質(zhì)量,在裝配時(shí),對(duì)于緊配合的旋轉(zhuǎn)圈可采用加熱(油中的預(yù)熱溫度為80~100℃或冷卻的方法進(jìn)行裝配。

轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)及其支承結(jié)構(gòu)   對(duì)于尺寸較小的整體式轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu),可以采用整體鍛造毛坯來(lái)制造,但其切削加工量較大。哈默納科轉(zhuǎn)臂單元諧波齒輪箱SHG-20-80-2UH因此,對(duì)于尺寸較大的整體式轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu),則可采用鑄造和焊接的方法,以獲得形狀和尺寸較接近于實(shí)際轉(zhuǎn)臂的毛坯。

并巨,還應(yīng)將該轉(zhuǎn)臂x與其他構(gòu)件相互隔開。哈默納科轉(zhuǎn)臂單元諧波齒輪箱SHG-20-80-2UH因?yàn)樵谛行驱X輪傳動(dòng)中,行星輪與轉(zhuǎn)臂x一起會(huì)沿著中心輪a的軸向產(chǎn)生移動(dòng)。

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