圓錐齒輪、行星齒輪減速器回錐齒輪、中心輪和行星輪為滲碳稗火磨齒齒輪，內(nèi)齒圈為調(diào)質(zhì)的中硬齒面齒輪，兩級傳動。外殼立壁可位于推力軸承下面，哈默納科定軸磨機(jī)諧波齒輪箱SHG-45-50-2UJ殼體不承受附加彎矩。有的減速器另有單獨(dú)的內(nèi)殼，使其殼體與磨粉力支承的功能分開

目前，使用較普遭的是同軸式結(jié)構(gòu)，用于大、中功率磨機(jī)，有定軸雙分流、多分流和行星傳動等多種型式，發(fā)展了多種均載方式。哈默納科定軸磨機(jī)諧波齒輪箱SHG-45-50-2UJ這類結(jié)構(gòu)的齒輪尺寸因采用功率分流而相應(yīng)減小，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動功率和效率高，結(jié)構(gòu)也隨制造水平的提高不斷簡化。

也是開發(fā)較早的品種，在艦船上應(yīng)用較多。通過在每個(gè)分流的相鄰兩級大小齒輪之間低剛變彈性軸的扭轉(zhuǎn)變形來減小哈默納科定軸磨機(jī)諧波齒輪箱SHG-45-50-2UJ各分流間輪齒嚙合不同步產(chǎn)生的不均載率。

彈性軸結(jié)構(gòu)恃點(diǎn)彈性軸結(jié)構(gòu)具有能夠吸收負(fù)載波動，傳動平穩(wěn);兩根軸各自調(diào)節(jié)齒面接觸，互不影響;兩分流間的裝配不同步可哈默納科定軸磨機(jī)諧波齒輪箱SHG-45-50-2UJ在裝配時(shí)在彈性軸與齒輪之間配裝消除;結(jié)構(gòu)易于調(diào)整，維修方便等特點(diǎn)，這種結(jié)構(gòu)的裝配同步，一般是在一個(gè)齒輪與軸間采用無鍵聯(lián)接來調(diào)整。輸入級小齒輪無支承懸浮均載結(jié)構(gòu)的三分流傳動減速器