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哈默納科浮動(dòng)太陽(yáng)輪諧波單元SHG-65-160-2SH

哈默納科浮動(dòng)太陽(yáng)輪諧波單元SHG-65-160-2SH

更新時(shí)間:2024-06-13

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哈默納科浮動(dòng)太陽(yáng)輪諧波單元SHG-65-160-2SH,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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由特定齒面的齒輪作為產(chǎn)形齒,進(jìn)行包絡(luò)展成包絡(luò)環(huán)面蝸桿的成形過(guò)程,稱為*次包絡(luò)。如果以此包絡(luò)環(huán)面蝸桿為產(chǎn)形輪,哈默納科浮動(dòng)太陽(yáng)輪諧波單元SHG-65-160-2SH再展成一個(gè)蝸輪,其過(guò)程則稱為第二次包絡(luò)。包絡(luò)環(huán)面蝸桿與由它展成的蝸輪構(gòu)成的傳動(dòng)稱為二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)。

這是一種由漸開(kāi)線圓柱齒輪和由它配制的環(huán)面蝸桿所組成的交錯(cuò)軸傳動(dòng)。它和平面齒禍輪一環(huán)面包絡(luò)鍋桿傳動(dòng)一樣,同屬于以蝸輪作哈默納科浮動(dòng)太陽(yáng)輪諧波單元SHG-65-160-2SH為基本件的一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)。

  1)減小各行星輪和內(nèi)齒輪嚙合時(shí)的誤差。可控椒:行里輪各軸承孔的尺寸精度和位置精度;各行星輪軸承的間隙差;哈默納科浮動(dòng)太陽(yáng)輪諧波單元SHG-65-160-2SH各行星輪實(shí)際公法線長(zhǎng)度應(yīng)取相同的偏差等;單環(huán)傳動(dòng)與三環(huán)傳動(dòng)相似,因只有一片環(huán)板,運(yùn)動(dòng)很不平衡,故一般只用作低轉(zhuǎn)速輸人的手動(dòng)機(jī)構(gòu)。

    2)為了提高均載效果和運(yùn)轉(zhuǎn)精度,一般采用兩個(gè)基本元件浮動(dòng)

三環(huán)傳動(dòng)采取內(nèi)齒行星和二相并列雙曲柄機(jī)構(gòu),較三環(huán)傳動(dòng)減少一片環(huán)板而增加一組聯(lián)動(dòng)齒輪;輸人與輸出軸軸線可以同軸哈默納科浮動(dòng)太陽(yáng)輪諧波單元SHG-65-160-2SH,同時(shí)可以略微增大總傳動(dòng)比。

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