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哈默納科高速支承諧波CSD-25-50-2A-G

哈默納科高速支承諧波CSD-25-50-2A-G

更新時(shí)間:2024-06-16

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簡(jiǎn)要描述:
哈默納科高速支承諧波CSD-25-50-2A-GF可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。
品牌其他品牌貨號(hào)123
規(guī)格CSD-25-50-2A-G供貨周期一個(gè)月以上
主要用途機(jī)械設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域電子
名稱哈默納科用途半導(dǎo)體、機(jī)器人、機(jī)械設(shè)備
材質(zhì)是否進(jìn)口

   六足、八足步行機(jī)器人由于行走時(shí)可保證至少有三足同時(shí)支承機(jī)體,在行走時(shí)更容易得到穩(wěn)定的重心。

   在設(shè)計(jì)階段,靜平衡機(jī)器人的哈默納科高速支承諧波CSD-25-50-2A-G物理特性和行走方式都經(jīng)過(guò)認(rèn)真協(xié)調(diào),因此在行走時(shí)不會(huì)發(fā)生嚴(yán)重偏離平衡位置的現(xiàn)象。為了保持靜平衡,機(jī)器人需要仔細(xì)考慮足的配置。保證至少同時(shí)有三個(gè)足著地來(lái)保持平衡,也可以采用大的機(jī)器足,使機(jī)器人重心能通過(guò)足的著地面,易于控制平衡。

   足式行走機(jī)構(gòu)有兩足、三足、四足、六足、八足等形式,其中兩足步行式機(jī)器人具有好的適應(yīng)性,也接近人類,故也稱為類人雙足行走機(jī)器人。類人雙足行走機(jī)構(gòu)是多自由度的控制系統(tǒng),是現(xiàn)代控制理論很好的應(yīng)用對(duì)象。這種機(jī)構(gòu)除結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單外,在保證靜、動(dòng)行走性能及穩(wěn)定性和高速運(yùn)動(dòng)等方面都是困難的。

   四足、六足步行式機(jī)器人是模仿動(dòng)物行走的機(jī)器人哈默納科高速支承諧波CSD-25-50-2A-G。四足步行式機(jī)器人除了關(guān)節(jié)式外,還有縮放式步行機(jī)構(gòu)。圖3-55所示為四足縮放式步行機(jī)器人的平面幾何模型,其機(jī)體與支承面保持平行。四足對(duì)稱姿態(tài)比兩足步行容易保持運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定,控制也容易些,其運(yùn)動(dòng)過(guò)程是一只腿抬起,三腿支承機(jī)體向前移動(dòng)。


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